Fabuła gry rozgrywa się tysiąc lat po ogólnoświatowym kataklizmie, w czasie gdy Ziemia na powrót stała się obfitą w roślinność i zwierzynę planetą. Nowe pokolenia ludzkości zorganizowały się w plemiona przypominające te z okresu sprzed uprzemysłowienia. Nie posiadają jednak wiedzy na temat poprzedzającej je cywilizacji Przedwiecznych - czyli nas choć z upodobaniem wykorzystują pozostałości działającej elektroniki czy urządzeń mechanicznych. Mimo tych zdobyczy i wysokiej inteligencji człowiek przestał być gatunkiem dominującym, a jego miejsce zajęły zwierzokształtne maszyny, które bezustannie wykonują polecenia zaawansowanego systemu terraformujacego o nazwie Nowy Świt. Jego zadaniem było ożywienie i utrzymanie stabilizacji w nowej biosferze poprzez recykling, filtrację i odbudowę jej poszczególnych elementów. Gdy po setkach lat bezawaryjnego działania system zaczął ulegać degradacji, ujawniła się tajemnicza sztuczna inteligencja HADES, której priorytetem było wymazanie wszelkiego organicznego życia na planecie. Po przejęciu części robotów HADES przypuścił atak na największe z ludzkich plemion i w trakcie desperackiej bitwy została pokonana przez sojusznicze siły miasta Południk oraz unicestwiona przez największą łowczynię tej ery – Aloy. 

Uniwersum „Horizon” ma w sobie ogromny potencjał, a franczyza rozbudowywana jest w sposób przemyślany i systematyczny. Oprócz dodatku „The Frozen Wilds” rozszerzającego świat o nowych bohaterów i krainy, zapowiedzianych dwóch kontynuacji, które zamkną wątek fabularny Aloy, planowana jest także ekranizacja od studia Sony. Inną kategorią są komiksy, których zadaniem jest rozbudowanie wątków z gry oraz wypełnienie białych plam między jej kolejnymi odsłonami.